Dobrý deň, potreboval by som od Vás skúsenejších odborníkov pomôcť vytypovať krokový motor. Jeho napätie by malo byť 24V, otáčky okolo 150ot/min a krútaci moment 5Nm. Chcem s motorom pohybovať do oboch smerov a chcem ho ovládať za pomoci ardoina a tým pádom potrebujem aj nejaký návrh Hmostíka alebo inej varianty ovládacieho obvodu otáčok, ktorá je odskúšaná.
Za vašu pomoc vopred ďakujem
Pomoc pri výbere krokového motora
Moderátori: mirosne, Moderátori
- magic_touch
- Stály člen
- Príspevky: 247
- Dátum registrácie: 21 Jan 2008, 00:00
- Vek: 44
Re: Pomoc pri výbere krokového motora
A musi to byt nutne na 24V? 5Nm je dost vela, radsej by som potlacil na 48V a viac.
Pri 24V potrebujes vysoky prud, aby to drzalo a to potom predrazuje aj driver k motoru.
Nie je to nutnym navodom, ale motor napriklad:
http://www.motory-prevodovky.cz/elektro ... -nm-detail
pripadne nieco silnejsie:
http://www.cnc1.eu/sk/krokovemotory.htm
k tomu driver bud hotovy, napr.
http://www.cncshop.cz/drivery-pro-km_c
(vyber podla prudu)
alebo nieco DIY, s oblubenym obvodom L298, L297:
http://www.electronics-lab.com/project/ ... ontroller/
obvod L298 zvlada max 4A 50V, preto by bolo vhodne zvysit tvoje napajacie napatie 24V, alebo potom posilnit vystupy L298 tranzistormi
edit: este som zabudol - otacky samozrejme riesis programovo, tych 150 ti to v pohode zvladne
Pri 24V potrebujes vysoky prud, aby to drzalo a to potom predrazuje aj driver k motoru.
Nie je to nutnym navodom, ale motor napriklad:
http://www.motory-prevodovky.cz/elektro ... -nm-detail
pripadne nieco silnejsie:
http://www.cnc1.eu/sk/krokovemotory.htm
k tomu driver bud hotovy, napr.
http://www.cncshop.cz/drivery-pro-km_c
(vyber podla prudu)
alebo nieco DIY, s oblubenym obvodom L298, L297:
http://www.electronics-lab.com/project/ ... ontroller/
obvod L298 zvlada max 4A 50V, preto by bolo vhodne zvysit tvoje napajacie napatie 24V, alebo potom posilnit vystupy L298 tranzistormi
edit: este som zabudol - otacky samozrejme riesis programovo, tych 150 ti to v pohode zvladne
0
-
- Nový člen
- Príspevky: 66
- Dátum registrácie: 18 Máj 2010, 00:00
- Bydlisko: Dolný Kubín
- Vek: 31
Re: Pomoc pri výbere krokového motora
Problem je ze ním chce známi ovládať otáčanie robot na dialku a ma 24V baterie a ma na to napatie spravne aj dobíjanie. Preto potrebuje 24V a silu okolo 5 Nm
0
- magic_touch
- Stály člen
- Príspevky: 247
- Dátum registrácie: 21 Jan 2008, 00:00
- Vek: 44
Re: Pomoc pri výbere krokového motora
Tak potom budeme musiet poriesit asi posilnenie prudu toho obvodu L298. To sa uvidi podla volby motora.
Takze prva vec - vyber si krokovy motor, ceny vidis, kde sa pohybuju, od 60 do 100 a viac evri. Alebo bazos, cina, ebay... Mozno sa da lacnejsie. Urcite pod velkost nema 34 nechod, 5Nm je dost velky moment. Potom bude druhy krok urobit k tomu motoru driver. Arduino si rozumie nastastie s obvodmi na ovladanie krokovych motorov, takze moznosti je nespocetne vela.
A neuvazoval si o klasickom DC 24V motore so spatnou vazbou cez rotacny enkoder?
-- Spojený príspevok 16 Aug 2017, 15:08 --
Este ma napadlo spytat sa - ako bude motor mechanicky spojeny s tou rukou ci robotom? Ak by bolo mozne pouzit ozubeny remen a prevod do pomala, staci ti aj slabsi motor. Krutiaci moment sa potom nasobi prevodovym pomerom.
Takze prva vec - vyber si krokovy motor, ceny vidis, kde sa pohybuju, od 60 do 100 a viac evri. Alebo bazos, cina, ebay... Mozno sa da lacnejsie. Urcite pod velkost nema 34 nechod, 5Nm je dost velky moment. Potom bude druhy krok urobit k tomu motoru driver. Arduino si rozumie nastastie s obvodmi na ovladanie krokovych motorov, takze moznosti je nespocetne vela.
A neuvazoval si o klasickom DC 24V motore so spatnou vazbou cez rotacny enkoder?
-- Spojený príspevok 16 Aug 2017, 15:08 --
Este ma napadlo spytat sa - ako bude motor mechanicky spojeny s tou rukou ci robotom? Ak by bolo mozne pouzit ozubeny remen a prevod do pomala, staci ti aj slabsi motor. Krutiaci moment sa potom nasobi prevodovym pomerom.
0
-
- Nový člen
- Príspevky: 66
- Dátum registrácie: 18 Máj 2010, 00:00
- Bydlisko: Dolný Kubín
- Vek: 31
Re: Pomoc pri výbere krokového motora
ten motor bude pohnat podvozok, cize tam budu dva. Rozmyslal som aj nad prevodom ako si spominal. Este bude treb poriesit konstrukcne casti. Mimochodom vdaka za pomoc
0
- magic_touch
- Stály člen
- Príspevky: 247
- Dátum registrácie: 21 Jan 2008, 00:00
- Vek: 44
Re: Pomoc pri výbere krokového motora
nie je za co, este som toho vela nepomohol. Viac oci viac vidi, kludne napis, ak uz budu konkretne prevody a mechanika.
0
Re: Pomoc pri výbere krokového motora
Čo tak použiť rovno krokový motor s prevodovkou?
Nevýhoda je max. rýchlosť do 190 otáčok za minútu, ale to by zrejme nevadilo.
http://www.cctv-cnc.cz/soubor/ldo-57sth ... -reva-pdf/
https://cnc.inshop.cz/krokove-motory-dr ... dovkou-113
http://www.agi.sk/katalog/krokovy-motor ... od-1-26-78
Nevýhoda je max. rýchlosť do 190 otáčok za minútu, ale to by zrejme nevadilo.
http://www.cctv-cnc.cz/soubor/ldo-57sth ... -reva-pdf/
https://cnc.inshop.cz/krokove-motory-dr ... dovkou-113
http://www.agi.sk/katalog/krokovy-motor ... od-1-26-78
0
-
- Podobné témy
- Odpovedí
- Zobrazení
- Posledný príspevok
-
- 12 Odpovedí
- 1305 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa Zaky
-
- 27 Odpovedí
- 1897 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa balu
-
- 0 Odpovedí
- 576 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa boro
-
- 10 Odpovedí
- 1436 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa enigma
-
- 11 Odpovedí
- 1341 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa miroja