H-most-doladenie pre krokový motor

[Kamos]

Poprosil by som o pomoc s ovládačom pre krokový motor.
Obvod vľavo s LM358 je na výrobu PWM signálu.
Krokový motor ovládam z Arduina vyslaním logických úrovní do vstupov A,B,D,E.
Pokiaľ motor stojí, Arduino vyšle log. 1 na vstupy C a F.
PWM signál cca 700 Hz sa cez AND hradlo dostane na T7 a zníži sa tým odber zo zdroja.

Ovládač funguje zatiaľ:
- s napájaním krokového motora 12V.
- bez 1 Ohmových odporov (R29,30,31,32).
Niekto mi to doporučil, kôli špičkám z motora.
- bez zenerových diod (D1,2,3,4,), tie by mali obmedziť max. napätie medzi G a D.

Potreboval by som zvýšiť napätie na krokový motor až na 36V,
poprosím o radu ako zapojiť tú ochranu aby mi pri vyššom napájaní
krokového motora neodchádzali tranzistory.

[Kamos]

/Poprosím o pomoc s ovládačom pre krokový motor.

[Kamos]

pôjde to takto aj s napájaním 36V na krokový motor?

[jova]

Trochu mi uniká v dnešní době smysl tvého počínání.To má být nějaká semestrální práce?
Nebude mnohem jednoduší zakoupit na tuhle aplikaci konkrétně navržený integrovaný obvod případně přímo hotový driver?
Nepíšeš nic o použitém motoru. Jaké jsou jeho parametry? U klasického driveru je to uděláno tak, že se podle proudu motoru nastaví jeho hodnota na driveru a on se pak chová jako proudový zdroj. Je to z toho důvodu, že vynutí motoru se díky indukčnosti v závislosti na kmitočtu chová jako proměnný odpor a při vyšších frekvencích ( otáčkách) by se procházející proud snižoval. Takhle to ten proudový zdroj kompenzuje na výstupu zvyšováním napětí, při kterém protlačí stále stejně velký proud. Takže pokud by jsi to chtěl také tak řešit, musel by jsi do těch výkonových konců doplnit snímání procházejícího proudu a regulovat ho na úroveň kterou potřebuje tvůj motor.
Teoreticky by to mohlo zřejmě dokázat i to tvé PWM, ale musela by tam být nějaká vazba na ten procházející proud do motoru.

[Kamos]

ide o bipolárny krokový motor (NEMA23XL), s odberom až 4,5 A, katalóg strana 3.
Potreboval by som z neho dostať okolo 100 ot. / min s tlačnou (i ťahovou) silou na vozíku lineárneho vedenia cca 200 N.
Motor má hriadeľ spojenú priamo so šróbovicou s priemerom 12 mm a stúpaním 50 mm/ot.

[jova]

Pokud je to tak, tak bych koupil driver postavený na čipu TB6600 od Toshiby a víc bych neřešil.
https://www.ebay.com/itm/CNC-Single-Axi ... 0005.m1851

Jestli ti to dá těch 200N si už musíš zjistit sám. Teoreticky by i mohlo, podle zjednodušeného výpočtu a zanedbání tření mi vyšlo že budeš potřebovat více jak 1,59Nm.
(http://forum.strojirenstvi.cz/viewtopic.php?t=2813) Při té rychlosti posuvu budeš ale muset počítat se zrychlením a celkovou hmotností... Zřejmě tam bude muset být i plynulý rozjezd a brždění. A to už budeš za hranou požadavku, viz ty předchozí výpočty.

[Kamos]

ten motor dosiahne krútiaci moment až 3,5 Nm (zrejme za ideálneho nabudenia: napätie + prúd)
TB 6600 driver som skúšal, parádička, len pri vyšších otáčkach skoro žiadna sila.

Poprosil by som Ťa ak vieš, pomôž mi s ochranou výkonových tranzistorov v H mostíkoch, aby som ho mohol napájať vyšším napätím (40V),
mali by sa niekde medzi G a S elektródu FET tranzistora dať zenerky+odpory aby sa medzi nimi neobjavilo napätie vyššie ako 15 V, pretože väčšinou je u nich Ugs max 20V.
Tento Mostík mi chodí celkom dobre no motor je slabý, a keď zdvihnem napätie vyššie ako 12V, odchádzajú mi FETy.
V skutočnom zapojení zenerky nie sú. Zú na schéme zapojené správne???
Inak moc som pozeral zapojenia po nete, no nie som moc múdrejší, preto hľadám pomoc takouto cestou...
Ďakujem

[jova]

Ochrana těch vstupů zenerkami je řešená třeba zde:
http://www.electro-tech-online.com/thre ... 136/page-4
Další možností je snížit například 12V stabilizátorem to napájecí napětí a napájet jím ten budící stupeň:
https://electronics.stackexchange.com/q ... uit-design
Regulace proudu je popsaná zde:
http://www.st.com/content/ccc/resource/ ... 003754.pdf
Je to sice pro IO ale princip je stejný.

Otázkou je proč ty tranzistory "odcházejí" zda je to skutečně průrazem řídící elektrody, nebo špatným časováním můstku, indukčním napětím od motoru...
A proč ti nefungoval ten originální driver TB 6600? Měl jsi na něm dostatečně velké napájecí napětí? Jak jsi měl nastavené mikrokroky?

[misocko]

bez zeneriek so zapojenim z prveho prispevku mas samozrejme napajacie napetie na G. Zenerky tam musia byt avsak nie tak ako je to na scheme. Horne zenerky odstrelia pri prekroceni ich napetia, nemaju pred sebou ziaden odpor na ktorom by sa to napetie prekurilo. Pre zenrku D4 tuto funkciu ma odpor R1 (pre D3, odpor R2 ....,), aj ked neviem ci prave 6k8 je ta spravna hodnota, taketo odpory treba pridat aj pre D1 a D2.
dalej, tou PWM vlastne odpojis cely mostik, okrem jeho riadenia , od zeme , iba pridanim zeneriek sa ti budu odpalovat aj zenerky aj budiace tranzistory - cez ktore potecie prud do zeme v case ked bude rozopnuty T7.
A vobec, da sa to rozbehat s takto urobenym PWM ?

[Kamos]

Tie H-mosty chodia celkom dobre aj s PWM ale to používam len keď motor stojí.
Riadenie toho všetkého ide z Arduina - ovládanie motora i PWM.

[Kamos]

Prepáčte, tie mosty naozaj idú, ale BEZ ZENERIEK!!!!!

[Kamos]

ten most ide momentálne ešte aj bez odporov R29, R30, R31 a R32.
pomôžu tieto odpory aby sa indukčným napätím z motora neodpálilli tranzistory???

[kamilko]

Hod to cele do kosa a kup normalny driver bud s ciny alebo ceska. Aspon 80V
Mas to totwlne zle navrhnute,kapacit agate ti nic nehovori.

Najprv mysli pocitaj a potom nieco realizuj.
Pozri si grat toho motora. Kazdy krokovy motor s rastucimi otackami ma klesajuci moment a to dost značne.
Serva su na tom podstatne lepsie.
Kedze som ti usetril mopec casu nad tym tvojim driverom.
Mozes ist pocitat aky silu ti treba aby to do tych tvojich 200.
Potom pozriet graf motora.(bacha co znamenaju hodnoty u krokacov v Nm. Nieje moment ako moment.

Dufam ze si neskusal tu parodiu tb6600 4A ta neda ani omylom 2A bez upravy.

A potom sa rozhodnut co dalej.

[Kamos]

a čo je "normálny driver" pre bipolárny krokový motor NENA 23XL ???

[Najgel]

Písal som ti v SS aj som ti ponúkol. DRV8711 prípadne podobné IO.

[kamilko]

a čo je "normálny driver" pre bipolárny krokový motor NENA 23XL ???

https://cnc.inshop.cz/samostatne-drivery/
Mozno by ti stacil m542 ale tam sa obavam ze budes limitovany nozkym napajacim napatim
Alebo nejaky cinsky driver 80v 5A

Najl3spie napisat tu naco to planujes pouzit skor ti poradia.

http://forum.strojirenstvi.cz/index.php

[Kamos]

Tak o čo vlastne ide?
Mám lineárne vedenie kde je vozík spojený cez šróbovicu so stúpaním 50 mm /1otáčka s krokovým motorom Nema 23XL.
Na vozík upevním priem. vidlicu a na stat. časť zariadenia priem. zásuvku tak. aby pomocou vozíka sa vidlica dostala do zásuvky a potom aby zase vyšla von.

Je nutná dráha 200mm, rýchlosť zasúvania a vyťahovania vidlice musí byť (0,8 ± 0,1) m/s.
Vidlica sa má zasúvať i vyťahovať do pevnej zásuvky rýchlosťou 7,5 zasunutí (alebo vysunutí) za minútu.
Elektrický kontakt sa udržiava nie dlhšie ako 4 s a nie kratšie ako 2 s.
Sila potrebná na vytiahnutie vidllice zo zásuvky by nemala byť väčšia ako 200 N.

Pre krokový motor by to malo znamenať: chod dopredu 200 mm s max. silou, zastavenie motora na 2s, chod motora dozadu 200 mm s max. silou, zastavenie motora na 10 až 15s (asi)- tak aby počet zdvihov zostal 7,5 za minútu. (1 zdvih je zasunutie alebo vysunutie),
počas státia motora skočí PWM motora na 50%, inak je na 100%.
Potrebujem aby strojček previedol 5000 cyklov, čiže 5000 zasunutí a 5000 vysunutí.

Momentálny stav je že to chodí no výrazne pomalšie (i keď počet zdvihov za minútu je dodržaný) no motor má pomerne malú silu.