Svetelektro.com

Svetelektro.com

Meno:
Heslo:
SVETELEKTRO • S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Problematika ohladne regul├íci├ş (PI, PID), ovl├ídania pohonov, odmeriavan├ş veli─Ź├şn, automatiz├ície PLC

Moderátori: Drakoush, Moderátori

S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod oration » 10 Okt 2018, 08:50

Zdrav├şm V├ís,

m├ím mo┼żno trivialnu ot├ízku, ale neviem sa pohn├║┼ą a na f├│re som sa k odpovedi nedopatral, ak je tu tak sa ospravedl┼łujem za spam.

Ries┼íim teraz tak├║to vec, ┼że m├ím krokov├Ż motor FESTO, pohon e┼íte nem├ím kupen├Ż. Chcel by som pou┼żi┼ą, nejak├Ż siemens. . Ot├ízka je ku zapojebniu a commisingu.

1. Enk├│der ma VCC help=5V. potrebujem, e┼íte nejak├Ż dodato─Źn├Ż zdroj ke─Ć┼że m├ím len 24V?
2. Motor m├í v├Żstup pre riadenie PRofiBus, ja by rad┼íej Profinet, jestvuje nie─Źo tak├ę?
3. Keby, ┼że pou┼żijem SINAMICS G110, tak potrebujem technologicku kartu, alebo sta─Źi DO?
oration
Okoloid├║ci
Okoloid├║ci
Pr├şspevky: 20
Zalo┼żen├Ż: 11.12.2016
Bydlisko: Svidn├şk
Karma: 0

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod datam » 10 Okt 2018, 10:05

Ani sa ne─Źudujem ┼że si nedostal ┼żiadnu odpove─Ć.

1. Enk├│der ma VCC help=5V. potrebujem, e┼íte nejak├Ż dodato─Źn├Ż zdroj ke─Ć┼że m├ím len 24V?
- ak├Ż enkod├ęr? Typ
- kam bude pripojen├Ż? Do syst├ęmu pohonu alebo riadenia?
- na ak├║ kartu bude pripojen├Ż?

2. Motor m├í v├Żstup pre riadenie PRofiBus, ja by rad┼íej Profinet, jestvuje nie─Źo tak├ę?
- typ?
- prevodn├şk nie je treba k├║pi┼ą motor s PN a nie DP ked nevyhovuje

3. Keby, ┼że pou┼żijem SINAMICS G110, tak potrebujem technologicku kartu, alebo sta─Źi DO?
- mo┼żno ├íno mo┼żno nie
- ko─żko a ak├Żch sign├ílov potrebuje┼í prenies┼ą
- kam ich potrebuje┼í prenies┼ą
- ak├í jepotreba na r├Żchlos┼ą aplik├ície?


Ešte mám dve globálne otázky:
- ─Źo to bude a┼ż to bude?
- to ti dal niekto urobi┼ą za trest?
datam
Power user
Power user
Pr├şspevky: 2166
Vek: 36.46
Zalo┼żen├Ż: 24.04.2008
Bydlisko: Senica
Karma: 2

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod oration » 10 Okt 2018, 10:24

1. V testovacej robotickej bunke bude oto─Źn├í ─Źast. T├í ─Źas┼ą sa oto─Źi a robot odoberie pr├şpravok.
2. Nie za trest, ale zatial som po─Źas praxe nerobil absol├║tne z pohonmi, tak chcem ma┼ą jasno.

R├Żchlo┼ą aplik├ície nieje vysok├í. Oto─Źn├ę zariadenie bude sl├║┼żit v podstate ako 7. nez├ívisl├í os robota, ni─Ź super-r├Żchle.
─îi┼że musim prehodnoti┼ą HW aby sa to kompatibilne vyskladalo.
Najvhodnej┼íie bude ├şs┼ą do SINAMICS G110M s PN, n├íjs┼ą vhodn├Ż motor a hotovo a enk├│der do karty.
oration
Okoloid├║ci
Okoloid├║ci
Pr├şspevky: 20
Zalo┼żen├Ż: 11.12.2016
Bydlisko: Svidn├şk
Karma: 0

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod datam » 10 Okt 2018, 13:06

cel├║ logiku osi chce┼í robi┼ą v tom meni─Źi ─Źi je tam nejak├Ż nadriaden├Ż syst├ęm?
datam
Power user
Power user
Pr├şspevky: 2166
Vek: 36.46
Zalo┼żen├Ż: 24.04.2008
Bydlisko: Senica
Karma: 2

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod pajky » 10 Okt 2018, 13:20

Daj typ motora. - uz som si vsimol.
Pises ze ma riadenie PB, tak driver ma uz v sebe nie?
Edit. Podla manualu ziadny PB nevidim.
Enkoder zapojis do drivera, alebo do Plc,.
Naposledy upravil pajky d┼ła 10 Okt 2018, 13:27, celkovo upraven├ę 1 kr├ít.
pajky
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pr├şspevky: 777
Zalo┼żen├Ż: 03.01.2009
Bydlisko: Cadca
Karma: 6

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod oration » 10 Okt 2018, 13:25

Typ motora je festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2. Nem├í driver v sebe, aspo┼ł obcho─Ć├ík z Festa mi tam navrhoval nejak├ę mo┼żnosti od nich. Logiku byt som r├íd v TIA Port├íli nasekal, t├Żm p├ídom bude potrebn├Ż nejak├Ż PN SINAMICS. Lebo z├íkladn├║ G110 je treba zprarametrizova┼ą priamo na meni─Źi.
oration
Okoloid├║ci
Okoloid├║ci
Pr├şspevky: 20
Zalo┼żen├Ż: 11.12.2016
Bydlisko: Svidn├şk
Karma: 0

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod pajky » 10 Okt 2018, 13:43

Motor uz mas?
Ideal by bolo asi servo s absolutnym enkoderom, driver s PN a pripojis to priamo k plc.
Absolutny preto, lebo tocnu asi nebudes referovat pri kazdom spusteni? Alebo ma tocna vlastny enkoder?
Popis toho co ides robit ako pre debila by sa hodil :-)
pajky
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pr├şspevky: 777
Zalo┼żen├Ż: 03.01.2009
Bydlisko: Cadca
Karma: 6

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod oration » 10 Okt 2018, 13:59

Takto :lol: , bude oto─Źn├Ż tanier, na ┼łom v├Żrobky. Tanier sa pooto─Ź├ş, pr├şde robot odoberie a ide svojou cestou, porom zas pr├şde k tomu tanieru, pooto─Ź├ş a zoberie a ide pre─Ź. JJ absol├║tn├Ż sn├şma─Ź i mne vych├ídza najlep┼íie ke─Ćze si to zapamat├í. Riaden├ę to bude z PLC a robot ma svoj program, ale z├íkladn├í sekvencia bude z PLC. Tak┼że aj preto chcem oto─Źi┼ą motor z PLC. Motor e┼íte nem├ím objednan├Ż. Nutn├í je so┼ą vysok├í presnos┼ą kv├┤li robotovi
Pr├şlohy
otocne.JPG
oration
Okoloid├║ci
Okoloid├║ci
Pr├şspevky: 20
Zalo┼żen├Ż: 11.12.2016
Bydlisko: Svidn├şk
Karma: 0

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod pajky » 10 Okt 2018, 14:52

Myslim ze servo by bolo viac profi. Neviem ako je to s tym absolutnym ked pocitas polohu cez prevodovku, prevod nastavis v drivri, ale ci si to zapamata..uz sprevodovane..
Referovanie cez indukcak neviem ake bude presne.
pajky
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pr├şspevky: 777
Zalo┼żen├Ż: 03.01.2009
Bydlisko: Cadca
Karma: 6

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod oration » 11 Okt 2018, 06:45

Ja som navrhoval aj povone krokac, kvoli presnosti, s absolutnym enkoderom, indukcaku by som sa kvoli robotovi chcel vyhnut
Čo komunikujem z chlapikmi zo siemensu, ich návrch_ TM PTO4->driver->stepper, TM modul kvoli zbieraniu a pocitaniu dát z enkodea, moze byt?
oration
Okoloid├║ci
Okoloid├║ci
Pr├şspevky: 20
Zalo┼żen├Ż: 11.12.2016
Bydlisko: Svidn├şk
Karma: 0

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod pajky » 11 Okt 2018, 13:09

A servo sa ti nezda presne? Zapojis servo k driveru a ten cez Pn k Plc a uz len posielas pozadovanu polohu, resp. co chces.
Na nastavovanie to bude asi trochu horsie, ale aspon sa nieco naucis.
pajky
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pr├şspevky: 777
Zalo┼żen├Ż: 03.01.2009
Bydlisko: Cadca
Karma: 6

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod pixell » 11 Okt 2018, 13:33

Ur─Źite chod do Serva. :thumbup: :thumbup: :thumbup: :thumbup:
pixell
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
St├íly ─Źlen
St├íly ─Źlen
Pr├şspevky: 445
Vek: 36.37
Zalo┼żen├Ż: 14.02.2012
Bydlisko: Dolny Kubin
Karma: 4

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod oration » 11 Okt 2018, 13:53

Idem nato :-) diky za cenne rady, uz som pozeral V90+ servo basic kit a vyzera to fajnovo
oration
Okoloid├║ci
Okoloid├║ci
Pr├şspevky: 20
Zalo┼żen├Ż: 11.12.2016
Bydlisko: Svidn├şk
Karma: 0

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod datam » 12 Okt 2018, 12:11

Mysl├şm ┼że polohovanie bude┼í musie┼ą e┼íte nejako dodato─Źne o┼íetri┼ą ak nechce┼í n├ístroj robota prerazi┼ą o obrobok. Na enkoder serva by som sa v├┤bec nespoliehal. To ┼że tam d├í┼í absol├║tny ta odbremen├ş iba od potreby kalibr├ície pri zapnut├ş ale ostatn├ę rizik├í ti zost├ívaj├║. Ale na to by mohol ako poistka sta─Źi┼ą sign├íl z toho enkod├ęra v spolupr├íci s induk─Źn├Żm sn├şma─Źom alebo konc├íkom na ┼żiadanej polohe.

Ku tej presnosti. Musel by si pou┼żi┼ą ┼ípeci├ílne a drad├ę "bez v├┤─żov├ę" prevodovky a tak sa asi mechanickej fix├ícii na polohe nevyhne┼í. Potom sa mi pou┼żitie serva zd├í ako ├║pln├í zbyto─Źnos┼ą. Ten obrobok si bude robot bra┼ą alebo ho bude obr├íba┼ą priamo na tomto stole?
datam
Power user
Power user
Pr├şspevky: 2166
Vek: 36.46
Zalo┼żen├Ż: 24.04.2008
Bydlisko: Senica
Karma: 2

Re: S7-1515F a krokov├Ż motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

Odosla┼ąod oration » 15 Okt 2018, 06:44

Nie nie obrobok bude len robot brat odtial. Ono robot si polohu obrobku ete trosku minimalne skoriguje v grippery, trosku si nim pohne ako potrebuje.
oration
Okoloid├║ci
Okoloid├║ci
Pr├şspevky: 20
Zalo┼żen├Ż: 11.12.2016
Bydlisko: Svidn├şk
Karma: 0


Nasp├Ą┼ą na Automatiz├ícia

Kto je pr├ştomn├Ż

U┼ż├şvatelia prezeraj├║ci si toto f├│rum: ┼Żiadny registrovan├Ż pou┼ż├şvate─ż a 2 host├ş.

Forums ©
Autor str├ínky je Ondrej Z├ívodsk├Ż(zawin), o graficky design sa star├í ─Żubo┼í Fabo(BUFU).

TOPlist

Powered by Copyright © UNITED-NUKE CMS. All Rights Reserved.
─îas potrebn├Ż k spracovaniu str├ínky 0.55 sek├║nd