SVETELEKTRO

 Prihlásenie
Nemáte účet? Zaregistrovať sa Zabudnuté heslo?
9. mája 2009   Verzia pre tlač Verzia pre tlač

Autonómny mobilný robot Kyoto2


elektonik737

Charakteristické údaje:
Napájacie napätie: 4 akumulátory NiMH 1,2V AA 2300mA/h
2 akumulátory NiMH 1,2V AAA 850mA/h
Maximálne napájacie napätie: 7,5V
Maximálny prúdový odber: 2 A
Riadenie: AT89C2051, 24MHz , 2kB FLASH
Vstup: 3 x CNY70 reflexný optočlen
Výstup: integrovaný obvod L293D ––> 2 motory
Mechanické rozmery: 95 x 95 x 70 mm

Princíp činnosti:

Po spustení robota začne mikroprocesor zisťovať stavy reflexných optočlenov. Tie reagujú na farbu podkladu (čierna neodrazivá, biela odrazivá). Výstupom je logicky signál 0 alebo 1, ktorý mikroprocesor spracuje podľa programu a výstupom je signál pre motory. Snahou bolo navrhnúť funkčný robot, ktorý by bol plne autonómny a sledoval by čiernu čiaru na bielom podklade.

Autonómny mobilný robot Kyoto2

Schéma zapojenia

Plošné spoje:

Osadenie DPS:

Zoznam použitých súčiastok:

IC1 – AT89C2051-24PU naprogramovaný + pätica DIL20
IC2 – L293D + pätica DIL16
IC3 – L7805 stabilizátor 5V
RO1,2,3 – CNY70
Q1 – 24 MHz (kryštál)
C1 – 10uF 16V
C2 – 470uF 16V
C3,4 – 33pF (keramické)
C5 – 22uF 16V
R1 – 8K2
R2 – 390R
R3,4,5 – 47K
R6,7,8 – 100R

3D model mechanickej časti vytvorený v grafickom prostredí Inventor Professional 2008 firmy Autodesk:

Download:


DOWNLOAD:
Riadiaci program pre robota

Videá

Ako sa vám páčil tento článok?
  • Páči sa mi (1)
  • Súhlasím (0)
  • Zábavné (0)
  • Informatívne (0)
Najnovšie články od elektonik737 (zobraziť všetky)

Komentáre (21)

  1. iwo1222 píše:
    9. mája 2009 o 16:40

    zvladne tento fesi aj napriklad „medzeru“ v ciare na zatacke, popripade keby bola na ciare zatarasa obist ju ?

  2. kornel píše:
    10. mája 2009 o 16:52

    newedeli by ste mi poslat dakto ten procesor ? nemam si ho kde naprogramovat… a co to stoji?

  3. kamikadze9 píše:
    14. mája 2009 o 22:37

    toto mi čosi hovorí … že si stým skončil na 3. mieste na krajskom kole soč ? … sa mi zdá ….

  4. romiko píše:
    18. októbra 2009 o 17:08

    servus,,, chcel by som to robit ako rocnikovu pracu,, myslite ze je to dobry napad ??? nemate nekdo k tomuto neco viac ?? nejaku dokomentaciu ???? pls odpoved,,,
    aj na moj email… najlepsie

  5. xxx3l píše:
    3. februára 2011 o 20:58

    mcu naprogramujem kto by chcel:D aj prípadné úpravy

  6. robot-man píše:
    16. februára 2011 o 18:47

    ako sa programuje tato suciastka (IC1 – AT89C2051-24PU naprogramovaný + pätica DIL20) ?? prosim o odpoved.Dakujem!

  7. Woody_sk píše:
    14. apríla 2011 o 0:24

    Zdravim, chcel som sa opýtať ake motorky boli pouzite pre pohon. A nema niekto dps v eaglu? Keby ano ozvyte sa mi dosť by ste mi urychlili leptanie 🙂

  8. peteo42 píše:
    10. januára 2012 o 15:06

    Cauko, som tu novy a chcel by som si nieco taketo postavit, ale ja by som potreboval komplet dokumentaciu, bolo by to mozne? 🙂 Peteo42@azet.sk Dakujem Peter, alebo aspon nieco poradit 😀 cez email, alebo SS

  9. elektonik737 píše:
    2. februára 2012 o 22:07

    projekt na SOČ ??? nevieš najst inspiraciu?? nechce sa ti vyrabat?.. skus navstivit http://dydo-robots.webnode.sk/moje-projekty/ a v pripade zaujmu o niektory projekt napis na mail v kontaktoch.. Rover2010 a Yonago napredaj !!!

  10. pyroco píše:
    13. januára 2013 o 19:01

    Zdravíčko, som tu nový a do programovania sa moc nevyznám a nakoľko si chcem spraviť tohto robota tak bol by niekto ochotný vysvetliť mi fungovanie toho programu ? Veľmi by mi to pomohlo.. 🙂
    roland.kopecny@gmail.com

  11. Fenrir píše:
    19. decembra 2013 o 16:45

    Nazdar ten program to je všetko už len to hodiť do binarneho a pôjde to jest celé ?

Pridaj komentár